课程编号：161024
编写人：梅英
审核人：王建君
一、学时学分
课程总学分：2 课程总学时：32 实验学时：8
二、适用专业与开课学期
自动化专业 7 学期
三、实验的地位、作用和目的
本实验是《现代电气控制技术》课程教学中一个必不可少的实践环节。通过实验，训练学生对复杂的顺序控制系统应用PLC进行控制的分析和设计的基本技能，培养学生对PLC控制的设计思想系统选型和系统调试的能力，同时培养学生理论联系实际、严谨认真的科学态度和工作作风，为从事生产和科学研究打下初步基础。
四、实验原理及课程简介
本实验根据PLC的基本原理和工作特性，利用PLC实验系统对PLC简单控制系统的组成、分析、设计及调试等进行实验。
五、主要实验仪器设备
仪器设备名称
| 主要技术指标
（或型号规格）
| 配套数
| 备注
|
PLC
| FP-C24
| 16
|
|
手编器
|
| 16
|
|
PLC编程电缆
|
| 16
|
|
PLC教学实验箱
| 达盛科技
| 16
|
|
PC机
| 方正电脑
| 16
|
|
六、实验基本要求
1、学生必须严格按实验操作规程进行实验。
2、实验课前，学生必须预习实验指导教师指定的实验内容，设计实验电路，编写程序，并写出预习报告。
3、教师简要讲解实验目的、基本原理、仪器设备的正确使用及注意事项。
4、实验结束后，学生必须写出实验报告。
七、实验教材与实验指导用书
实验指导书：《PLC实验指导书》（自编）
八、考核方式及成绩评定
根据实验报告、实验态度、实际操作技能等，对学生进行综合考核，成绩评定分为优、良、中、及格与不及格五等，占本课程成绩的比例按规定执行。
九、实验项目开设情况
序
号
| 实验名称
| 内容提要
| 实验
要求
| 实验
时数
| 实验
类型
| 每组
人数
| 所在
实验室名称
| 备
注
|
1
| 基本指令练习
| 熟悉PLC的编程方法和编程器的使用方法
| 必做
| 2
| 验证
| 2
| 计
算
机
控
制
技
术（一）分
室
|
|
2
| 运料小车控制实验
| 设计一运料小车控制程序，实现小车自动往返运行。
| 必做
| 2
| 综合
| 2
|
|
3
| 十字路口交通灯控制实验
| 模拟十字路口的交通信号灯控制系统工作。
| 限选
| 2
| 设计
| 2
|
|
4
| 三层楼电梯控制实验
| 使用PLC控制电梯的升降、电梯门的开关。
| 限选
| 2
| 综合
| 2
|
5
| 混料罐控制实验
| 使用PLC实现多种液体自动混合的控制。
| 限选
| 2
| 综合
| 2
|
|
6
| 五相步进电动机控制实验
| 使用PLC实现步进电动机五个绕组按规定方式的循环通电。
| 任选
| 2
| 设计
| 2
|
|
7
| 机械手控制实验
| 使用PLC实现机械手伸/缩臂、升/降臂等动作的模拟。
| 限选
| 2
| 设计
| 2
|
|
8
| 空调制冷控制系统设计
| 利用PLC和变频器实现空调系统的变频控制。
| 任选
| 4
| 创新
| 4
|
|
十、“三性”实验简介
实验二 运料小车控制实验 （综合性）
（一）实验目的
1、熟悉构成简单控制系统的方法。
2、掌握定时器和传感器的使用方法。
3、熟悉PLC编程原理及方法。
（二）实验基本要求
1、利用实验室现有设备构成运料小车控制系统。
2、模拟运料小车控制规律实现控制。
（三）基本实验条件
1、设备：PC机、PLC、手编器、PLC编程电缆、PLC实验系统。
2、器材：连接线、工具。
3、其它：配套软件。
实验三 十字路口交通灯控制实验 （设计性）
（一）实验目的
1、熟悉构成简单控制系统的方法。
2、掌握定时器和计数器的使用方法。
3、熟悉PLC编程原理及方法。
（二）实验基本要求
1、利用实验室现有设备构成交通灯控制系统。
2、模拟实际交通灯控制规律实现控制。
（三）基本实验条件
1、设备：PC机、PLC、手编器、PLC编程电缆、PLC实验系统。
2、器材：连接线、工具。
3、其它：配套软件。
实验四 三层楼电梯控制实验 （综合性）
（一）实验目的
1、掌握电梯控制的基本技巧。
2、了解传感器原理及使用方法。
3、熟悉PLC编程原理及方法。
(二)实验基本要求
1、利用实验室现有设备构成三层楼电梯的控制系统。
2、模拟实际电梯的控制规律实现控制。
（三）基本实验条件
1、设备：PC机、PLC、手编器、PLC编程电缆、PLC实验系统。
2、器材：连接线、工具。
3、其它：配套软件。
实验五 混料罐控制实验 （综合性）
（一）实验目的
1、熟悉构成简单控制系统的方法。
2、了解传感器原理及使用方法。
3、熟悉PLC编程原理及方法。
(二)实验基本要求
1、利用实验室现有设备构成混料罐控制系统。
2、模拟实际混料罐的控制规律实现控制。
（三）基本实验条件
1、设备：PC机、PLC、手编器、PLC编程电缆、PLC实验系统。
2、器材：连接线、工具。
3、其它：配套软件。
实验六 五相步进电动机控制实验 （设计性）
（一）实验目的
1、熟悉构成简单控制系统的方法。
2、熟悉PLC编程原理及方法。
(二)实验基本要求
1、利用实验室现有设备构成五相步进电动机控制系统。
2、按照规定的通电顺序实现控制。
（三）基本实验条件
1、设备：PC机、PLC、手编器、PLC编程电缆、PLC实验系统。
2、器材：连接线、工具。
3、其它：配套软件。
实验七 机械手控制实验 （设计性）
（一）实验目的
1、熟悉构成简单控制系统的方法。
2、了解传感器原理及使用方法。
3、熟悉PLC编程原理及方法。
(二)实验基本要求
1、利用实验室现有设备构成机械手的控制系统。
2、模拟实际机械手的控制规律实现控制。
（三）基本实验条件
1、设备：PC机、PLC、手编器、PLC编程电缆、PLC实验系统。
2、器材：连接线、工具。
3、其它：配套软件。
实验八 空调制冷控制系统设计 （创新性）
（一）实验目的
1、熟悉构成较复杂控制系统的方法。
2、熟悉变频器工作原理及使用方法。
3、熟悉PLC编程原理及方法。
(二)实验基本要求
1、利用实验室现有设备构成变频空调的控制系统。
2、模拟实际空调的控制规律实现控制。
（三）基本实验条件
1、设备：PC机、PLC、手编器、PLC编程电缆、PLC实验系统。
2、器材：连接线、工具。
3、其它：配套软件。
